Buenas Roque,
Este fin de semana tuve un poco de tiempo y he sustituido el Yun por el ESP32 con relé y sensor, he configurado programas y de momento me ha funcionado todo correctamente.
Lo tengo configurado con la última versión de sketch y librerías. He probado a instalarlo en el telefono de mi mujer leyendo el código QR y perfeCTO.
Un Saludo