Hola, bienvenido al foro.
En una raspberry Pi 1B no funciona. El sistema operativo Android Things de google, solo funciona en la 3B, y para eso tampoco es que sea vea muy sobrada.
La alternativa que tienes es, si tienes un telefono o tablet vieja por casa que no uses, con Android 4.0+, dedicarla a ser el termostato. Entonces solo tendras que comprar los ESP32, etc.
Si quieres probar la version para smartphone/tablet, los enlaces estan en el hilo
Si quieres probar la version para la Pi, me lo dices y te mando el enlace al correo particular. Pero necesitarás una Pi3B.
Un saludo y gracias por el interés!