hola tatinho:
recuerda que el rele no lo detecta. Solo sale en la lista pero no es que lo haya detectado, porque no se puede detectar.
El error code 5 del sensor, a mi me lo da, cuando el sensor tiene corriente, pero falta los cables de datos o estan desconectados. Es decir, los dos cables SDA y SCL estan mal conectados, o sueltos o algo.
A la tarde voy a revisar el cableado y los esquemas, por si tengo algo mal en los diagramas. Pero es como si estuvieramos conectando las cosas a pines diferentes…