Por las pruebas que he hecho, hay dos situaciones posibles.
La primera es cuando se ha conectado mal, o no se ha conectado, los cables de gnd y/o VCC al sensor. En ese caso la app no detecta nada de nada, como es lógico.
El segundo caso es cuando habiendo conectado correctamente el cable de gnd y vcc, no están bien conectados los dos cables de datos. En ese caso se muestra el error que sale en la foto.
A mí me ha pasado alguna vez, y desconectando los cables de protoboarding y volviendo a conectarlos se ha solucionado.
Supongo que ya has probado con otros cables, etc…