el error de timeout de packet header, aparte de lo que dice navgtor, a veces tiene que ver con el cable usb, y como lo diria yo, la corriente que le llega al dispositivo. Segun el cable usb que use, el puerto usb que use, o incluso si tengo conectados el sensor y el rele al esp32, me sale este error a veces. Asi que:
– desconecta todo del esp32, incluso sacalo de la breadboard si la usas. Que no tenga nada colgado consumiendo corriente.
. usa un cable usb decente y
. un puerto usb decente: no de un ladron usb ni nada de eso. Sino de los de la parte trasera de tu ordendor, para que envie suficiente corriente al esp32
y pulsa el boton que dice navitor. Ya nos cuentas!