Hola, ahora estoy en un ordenador y te puedo contestar con mas calma.
Si te detecha el nodo, pero al cabo de un minuto o asi te da error, me apuesto a que en el json que devuelve el esp32, la temperatura esta puesta a -10000, es decir, el esp32 no es capaz de leer la temperatura del sensor.
El motivo ya dependerá. Yo tuve ese problema, y me pase ¡dos semanas! revisando los cables, y pensaba los cables estan bien… Pero no, las conexiones estaban mal, caí un dia de la burra cuando volvi a mirarlo…
Asi que, ponnos el contenido del json, a ver que hay.