Hola Miguel,
al final no me queda claro si has podido poner a andar los nodos, o no.
En todo caso, porque los datos que pones, en primer esp32 funciona, pero parece que el sensor de temperatura no esta bien conectado. Revisa el cableado del sensor de temperatura, o prueba con otro sensor.
Respecto al segundo ESP32, a veces dan guerra para subir los sketchs. Normalmente deberia funcionar simplemente conectando el esp32 con el cable usb, seleccionando el puerto adecuado y dandole al boton de upload en el Arduino IDE, pero a veces no es asi.
En estos casos problematicos a mi me da buen resultado usar el boton “boot” del esp32. Este boton pone al esp32 en modo “upload” para poder transmitirle el sketch.
Lo que tienes que hacer es:
1.- conectas el esp32, asegurandote de que has elegido el puerto COM correcto en el arduino ide.
2.- pulsas en el esp32 el boton boot y mantienes pulsado el boton.
3.- en el arduino ide le das al boton de “enviar sketch”.
4.- Cuando veas en la consola del arduino ide que el sketch se esta enviando, puedes soltar el boton “boot” (¡pero no antes!).
Ya me comentarás si esto te ha ayudado en algo.
Un saludo