Hola Delio,
el sketch anterior no es compatible, así que tenemos que conseguir que te funcione el nuevo. Si te pone ese mensaje, es que el sketch se ha transferido correctamente al Esp32, así que vamos descartando cosas. Hay que centrarse en lo siguiente:
1.- En el sketch tienes que comentar / descomentar la línea adecuada según tengas un sensor DHT11 o DHT22. ¿Lo has hecho?
2.- Revisa de nuevo las conexiones del sensor de temperatura al ESP32. La conexion de 5v, y la de tierra, no tiene mucho misterio. Pero la de datos, es importante que sea al pin GPIO26. En la placa pone D26.
3. Prueba a conectar el sensor dht directamente con cables hembra/hembra al esp32, sin breadboard. A ver si va a tener algún problema la que tienes.
4.- Una ultima cosa: aunque parece que has instalado la libreria DHT adecuada, pero a ver si se va a estar liando el arduino ide y cogiendo la libreria que no es. Cuando compilas el sketch, deberia poner lo siguiente:
Using library DHT_sensor_library_for_ESPx at version 1.0.9 in folder: C:\Users\usuario\Documents\Arduino\libraries\DHT_sensor_library_for_ESPx
Resumiendo, no pierdas mas tiempo pasando el sketch, porque si te pone temperatura -10000, el sketch está funcionando bien. El problema esta desde el ESP32, al sensor.
Prueba y cuentanos tus resultados. Tiene que funcionar, el sketch es muy simple, no tiene mucha ciencia.
Un saludo